自 2016 年一月以来，领先全球的金属表面加工与修边机器公司 Grind Master 成为了 KUKA 的集成商。在产品组合中，KR AGILUS 系列的小型机器人可以去除压铸铝组件的毛刺，保持了产品的高度一致性与优质。这种解决方案在降低整体成本的同时，还可以提升产量及质量。

2016 年一月，位于奥兰卡巴的金属机器公司 Grind Master 作为集成商，将 KUKA 机器人进入其产品组合中。KR AGILUS sixx 小型机器人 应用于去除压铸铝组件的毛刺，特别是汽车、踏板车和摩托车上可见的 A 类零件。需要高质量的表面加工，才可符合对零件的高度一致性需求。

图KR AGILUS 去除压铸铝组件的毛刺

KUKA 机器人有绝佳的质量一致性

在此之前，去毛刺的工作多半倚靠临时人工操作完成。但是由于温度、烟雾、灰尘及高质量的要求，必须改变这种操作方式。之所以会选择机器人解决方案而非线性入口是因为需要灵活应对大量的组件变式、模型频繁升级及形状的复杂性。经过机器人处理的铝组件的质量一致性超过了 Grind Master 标准要求：「通过营造一个无危害、安全且健康的工作环境，输出高质量零件，并且符合全球生产实践，机器人去毛刺成为改造铸工厂及改变人们生活的角色。有了前两次去毛刺机器人的成功经验，我们希望继续使用机器人作业，推动铸工厂自动化，」Sameer Kelkar 说道。