智能工厂——KUKA 展示工业 4.0

在汉诺威博览会上，KUKA 利用“智能工厂”这个应用展示了各种现代化的生产组件联网方案。KUKA 将本公司针对工业 4.0 设计的产品组合成一个现代化生产方案的范例。
展会观会可以在“智能工厂”中下单生产用于其智能手机的个性化保护壳。观众的订单通过平板电脑提交给 Swisslog 软件“仓库经理 WM 6”后，就会立即在展台上开始生产手机壳。 

整个生产过程由 WM 6 控制。只要生产部没有该保护壳的库存，通过平板电脑下的订单就会通过设备控制系统转化为启动信号，发送给 KMR iiwa，它是一台 KUKA 轻型机器人 LBR iiwa 与一个可自主导航的全向行驶平台组成的运动组合体。

该移动机器人系统可在生产环境内自主导航移动，首先是从起始位置到仓库区域。这里有 Swisslog CycloneCarrier 多层穿梭车系统。该穿梭车仓储系统是用于存放容器和纸箱的创新高效产品，它构成了仓库的一个货架层面，可根据接收到的 WM6 系统在线订单准备好容器。

为此，CycloneCarrier 多层穿梭车系统行驶到正确的货架位置，并取下订购的容器。然后容器直接被运送到位于一个移动货架内的移交点。

这个移动货架由可全向行驶的 KUKA KMP 400 自主提供并调取。KMR iiwa 从运来的货架中取下待处理的手机壳，在此过程中，它借助一个导航软件可随时找到货架内的正确位置。图为Swisslog CycloneCarrier 多层穿梭车系统在“智能工厂”中准备好容器。

Swisslog CycloneCarrier 多层穿梭车系统在“智能工厂”中准备好容器。

如果订单达到相应数量，可在一个流程中生产多个手机壳。为了提高流程速度，会将手机壳临时存放在 KMR iiwa 上。接着，灵敏的 KMR iiwa 会自主导航至一台激光标牌打印机，并将手机壳交给它。

打印过程结束后，轻型机器人会取下手机壳，将其交给输出站。一旦保护壳到达输出站，完成信息就会通过 WM6 直接发送给展会观众，然后观众就可以取走其个性化展会赠品。

通过下单时发送到手机上的二维码，观众可用扫描仪检查其定制手机壳正处于什么位置。手机壳完成后，可通过同一个二维码委托 LBR iiwa 将手机壳交给他。此外，一台型号为 KR AGILUS 的 KUKA 小型机器人还会不时地用一个影像系统对手机壳进行质量检查。

通过 KUKA 云中的资产管理系统，操作员可随时通过智能手机观察这台小型机器人，调出基本信息，获取问题诊断，或直接与 KUKA 售后服务部联系。通过“仓库经理 WM 6”系统，“智能工厂”的所有组件都能够相互通信，通报相应的订单状态。