工博士机器人技术有限公司与 KUKA  库卡机器人，ABB 机器人，安川 Motoman 莫托曼机器人，发那科机器人等携手合作，提供库卡机器人视觉系统集成等众多工业机器人系统集成产品，我们作为华东地区技术领先的工业机器人工作站系统集成商，致力于机器人自动化系统集成产品销售，技术研制、产品开发、方案设计、技术服务等。公司库卡机器人工作站系统集成，库卡机械手生产线自动化，KUKA机械手仿真，库卡机器人安装调试，机械手编程等众多业务覆盖全国，我们深刻了解客户的需求，凭借长期积累的机器人集成专业技术与经验，为客户带来一整套高效的 CCD 工业相机智能系统设备集成解决方案。

二、库卡机器人视觉系统概述： 

KUKA  库卡机器人视觉系统用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。实现对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。库卡机械手视觉系统替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误，同时库卡机械手视觉系统能持续，稳定，快速的运行。目前主要用在医疗手术，以及工业检测方面应用包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等，产品的分类和选择也集成于检测功能中。

三、库卡机器人视觉系统组成：
      KUKA  库卡机器人视觉系统主要由三部分组成：图像的获取设备，图像的处理和分析设备，输出或显示设备。K UKA 库卡机器视觉系统的输入装置可以是工业 CCD 摄像机、转鼓，红外灯设备等，它们都把三维的影像作为 输入源 ，实现输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等，机器视觉的结果是 CAQ  系统的质量信息来源，也可以和CIMS 其它系统集成。当然在 KUKA 机器人视觉系统集成过程中我们还需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白 摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等诸多因素。